五马朝天，位于茨坪南面四公里处，距景点一公里处有公路相通。主要景观有五马朝天崖、衍庆桥、仙岩洞、古树等。
五马朝天崖 此处有造型奇特的五座山峰并峙，悬崖百丈，山势雄奇，形成酷似五马昂首屹立， 相传这五座奇峰是五匹天马化成的，故而被人称作“五马朝天”。
衍庆桥 在五马朝天崖的半山腰上，有一条崎岖小道婉蜒而过，这是过去井冈山通往遂川的必经之路。小道下有两条潺潺流水在此相汇。小河上游，有一座古朴的中国拱式青石板桥，犹如彩虹飞架，此桥为清代咸丰年间民间集资而建，名“衍庆桥”。桥下流水泻落悬崖，形成一个多级瀑布，轰鸣奔泻于深潭之中，十分壮观。衍庆桥四周生长着大片数百年的古松，大都须两人以上方能合抱，浓荫蔽日，清幽异常。游人来到这时，如人幽邃神秘之境。
仙岩洞 从衍庆桥沿河而上，大约走千余米，可以看到一孔石洞，洞口绿树掩映，流泉清清。洞高20余米，宽30米左右。岩壁由一层层紫红色和黄绿色的砂质岩组成，人们称之为“仙岩洞”。过去常有神佛虔诚者来这里求仙拜佛。
站在仙岩洞，可以观赏近处的下庄云雾，但见一缕缕如烟似纱的轻雾从谷底袅袅升起，弥漫了整个山谷，天地之间一片混沌。如遇艳阳高照，云雾又缓缓下沉，远山近壑重又现出绿葱葱的真容。景色迷离，令人神往。
关于五马朝天的传说
在井冈山茨坪南面四公里处，有五座山峰，这就是五马朝天。为什么把这五座山峰叫作五马朝天呢？
据老人们说，不知在多少年以前，有一对夫妻住在一座大山下。丈夫叫刘太，妻子叫黄氏。黄氏从二十岁生小孩，每年一个，一直到四十岁，整整生了二十个，连一个也没养活。不是黄氏不会带小孩，也不是小孩一生下就是死的，而是生活太苦，黄氏的乳房总是干瘪瘪的没奶水。孩子被活活饿死了。这对苦命夫妻，每次孩子死去，都要抱头痛哭几天几夜，哭得死去活来。
黄氏四十一岁那年，又怀孕了，这次肚子特别大。刘太为了使妻子能有奶水，每天做完田里的工夫后，就上山打猎。这一天，刘太打到五只野兔，走进家门，妻子已生下五个白白胖胖的男孩。刘太又惊又喜，惊的是，一胞五胎还从来没听过；喜的是，自己有了五个儿子；怕的是，妻子没奶水，孩子没指望。这时，黄氏叫起来：“我饿、我饿，快给我东西吃，”刘太连忙蒸了一只兔子给黄氏吃。黄氏吃完，还是叫饿。就这样，黄氏一连把五只兔子连汤带渣全部吃光了。吃完五只兔子，黄氏干瘪瘪的乳房立即鼓胀起来，奶水象泉水一样往外涌。这次，五个孩子都救活了。
不觉五个孩子都长成大人了，。一个个象黑铁塔一样结实有力，身高马大。老大学打猎，每次上山都能猎到不少山鸡、野兔、鹿；老二学耕田，犁耙栽种样样精通；老三学行医，医术高明，远近闻名；老四学石匠，造石桥，做石磨无人不赞；老五学本匠，造房做家具，雕梁画栋，这家请，那家邀。刘太两夫妻看到儿子们都很能干有本事，笑得合不拢嘴，真是越活越旺气。
就在孩子们的二十岁那年，有一天，刘太夫妻从山外卖东西回来，见五个儿子聚在屋里愁眉苦脸，唉声叹气，觉得奇怪，就询问起来。问了很久，五个儿子才跪下来说：“爹娘，我们不离开你们，死也不离开你们。”刘太夫妻愣住了。黄氏说：“孩子，这话从何说起，我们并没有赶你走呀！”五兄弟齐声说：“爹，娘，你们不知道，我们不是凡人，玉皇大帝今日要召我们回天庭。”说到这里，大儿子才说了实话：“我们是天上的仙马，早就忍受不了弼马温的欺凌，总想找个机会离开天堂，有一段时间，我们看到你二老生一个孩子死一个，哭哭啼啼，我们想，如果我们能投胎到你们这里来。那该有多好。正巧这时，玉皇大帝出巡。我们想，天上一天，地上就是一年，我们何不乘这机会到凡间生活，等把你二老送上山（即送终）再回去。于是，我们就偷偷地来到凡间。
来到凡间，我们先投胎。就在分娩那天，我们每人分出一点灵气，变成五只兔子好给娘催奶水。想不到我们私下凡间生活被天庭发现，刚才，太白金星受玉帝之命，召我们回天庭，你二老辛辛苦芳把我们养大，我们正要出力孝敬你二老，怎么忍心离开你们呢！我们向太白金星诉说苦衷，请求留在凡间，等你们寿终再回天庭。太白金星倒是通情达理，答应向玉帝求情，就回天庭去了。我们知道，天规森严，私自下凡，要受严惩。即使这样，我们也不离开你二老”。
刘太夫妻听完，都目瞪口呆。这时，突然乌云密布，狂风大作，电闪雷鸣。五兄弟知道大事不好，都紧紧抱住爹娘。果然，屋外传来一声吼叫：“五马接旨。”五兄弟跑出屋外，只见寿星带着电神、雷神、风神、雨神一字排开，立在半空中。五兄弟立即跪拜在地。老寿星宣读圣旨：“五马速返天庭，如要违旨，就地惩处。”五兄弟正在左右为难，刘太夫妻跌跌撞撞跑来抱住儿子，对老寿星说：“你们不能抢走我的儿子，不能抢走啊！”电神伸出手掌，张开五指，一个霹雳，把刘太夫妻轰开，抛出五六丈远，摔得头破血流。五兄弟怒火万丈，齐声指责诸神。老寿星见五马不服，大为恼火：“你们胆敢违旨，来呀，就地处罚。”说完，抛出一根绳子，栓住五马的鼻子。电神张开五指，一声惊天动地的霹雳，五兄弟顷刻被轰倒在地，几个翻滚，变成了五匹石马。风神鼓起腮帮，向石马吹起一阵狂风，石马飞快地长起来，越长越高，足有几百丈。雷神举起雷钻和闪锤，把马头劈掉，把马屁股削平，五匹高大的石马，就成了五座直刺苍天的石峰。雨神下起了倾盆大雨，石峰上长满了树木杂草，就变成了五座郁郁葱葱的山峰。
天神们惩罚了五兄弟，归天去了。可怜刘太夫妻对着五座山峰哭得死去活来。两个人的眼泪流成了河，紧紧地围绕在山峰下面，就成了今天这条河。老百姓为纪念五兄弟，把这座山峰取名叫五马朝天。